金融界2024年4月26日消息，據(jù)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局公告，中國(guó)第一汽車股份有限公司申請(qǐng)一項(xiàng)名為“一種主動(dòng)懸架用電動(dòng)液壓泵慣量補(bǔ)償前饋算法“，公開號(hào)CN117922220A，申請(qǐng)日期為2023年12月。

　　專利摘要顯示，本發(fā)明涉及一種主動(dòng)懸架用電動(dòng)液壓泵慣量補(bǔ)償前饋算法，包括電動(dòng)液壓泵旋轉(zhuǎn)加速或者減速時(shí)，電機(jī)需要不停的換向持續(xù)輸出不同的扭矩，計(jì)算補(bǔ)償扭矩；在不考慮容積效率及機(jī)械效率時(shí)，電機(jī)扭矩為電機(jī)輸出力值所需扭矩與補(bǔ)償扭矩之和；分別計(jì)算角加速度為零以及存在角加速度時(shí)的電機(jī)扭矩。本發(fā)明首次提出在計(jì)算電機(jī)扭矩時(shí)，考慮系統(tǒng)慣量所產(chǎn)生的補(bǔ)償扭矩，主動(dòng)懸架接收到所需目標(biāo)力值時(shí)，除了電機(jī)輸出力值所需的扭矩，還需要對(duì)電機(jī)施加電機(jī)慣量存在角加速度所產(chǎn)生的額外的慣量，保證控制的快速及精準(zhǔn)；本發(fā)明確認(rèn)了理想電機(jī)的扭矩輸出與理想泵輸出壓力的關(guān)系，確認(rèn)扭矩?壓力?角加速度支架的關(guān)系，快速將力值指令轉(zhuǎn)化為電機(jī)扭矩，保證控制迅速。

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