金融界2024年6月26日消息，天眼查知識產(chǎn)權(quán)信息顯示，清華大學(xué)申請一項名為“一種軌道式柔性索驅(qū)鋼筋綁扎機器人“，公開號CN202410622234.3，申請日期為2024年5月。

　　專利摘要顯示，本發(fā)明屬于鋼筋綁扎機技術(shù)領(lǐng)域，具體的說是一種軌道式柔性索驅(qū)鋼筋綁扎機器人，包括支撐部、移動機構(gòu)、升降機構(gòu)和綁扎機構(gòu)；支撐部包括承載框架和導(dǎo)向滑軌，導(dǎo)向滑軌固定安裝在承載框架的外壁；移動機構(gòu)包括導(dǎo)向滑塊、控制電機和固定安裝在控制電機輸出軸的移動輪，導(dǎo)向滑塊的內(nèi)壁與導(dǎo)向滑軌的外壁滑動貼合，控制電機固定安裝在導(dǎo)向滑塊的內(nèi)壁，導(dǎo)向滑塊的滑動通過移動輪的轉(zhuǎn)動控制；綁扎機構(gòu)包括綁扎機械臂、電動滑軌和提拉框架，電動滑軌固定安裝在提拉框架的外壁，綁扎機械臂設(shè)置在電動滑軌上；提拉框架的升降通過升降機構(gòu)控制。通過上述結(jié)構(gòu)配合可以提高綁扎位置的精準(zhǔn)度，同時可以覆蓋整個施工區(qū)域。

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