金融界2024年3月22日消息，據(jù)國家知識產(chǎn)權(quán)局公告，通用汽車環(huán)球科技運(yùn)作有限責(zé)任公司申請一項(xiàng)名為“包括單個多用途視覺系統(tǒng)的協(xié)作式雙機(jī)器人鉸鏈安裝系統(tǒng)“，公開號CN117733910A，申請日期為2023年5月。

　　專利摘要顯示，本發(fā)明公開了包括單個多用途視覺系統(tǒng)的協(xié)作式雙機(jī)器人鉸鏈安裝系統(tǒng)。協(xié)作式雙機(jī)器人鉸鏈安裝系統(tǒng)包括：第一機(jī)器人，其包括末端執(zhí)行器，該末端執(zhí)行器將一對螺栓移動到待運(yùn)行穿過一對鉸鏈并進(jìn)入白車身中的位置，其中該末端執(zhí)行器包括第一螺栓運(yùn)行器和第二螺栓運(yùn)行器；以及第一相機(jī)和第二相機(jī)，其檢測白車身上用于該對鉸鏈的鉸鏈安裝孔的位置和取向?？刂颇K向第二機(jī)器人發(fā)送鉸鏈安裝孔的位置和取向以向第二機(jī)器人發(fā)出將該對鉸鏈相對于白車身定位的信號，并且響應(yīng)于檢測到該對鉸鏈相對于白車身放置，經(jīng)由第一螺栓運(yùn)行器和第二螺栓運(yùn)行器驅(qū)動該對螺栓穿過該對鉸鏈并進(jìn)入白車身中的鉸鏈安裝孔中。

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